Milan Dvořák se narodil 29. září 1949 v Praze. Základní školu absolvoval na náměstí Svobody v Praze 6, ale několik let (1959-63) chodil do ruské školy v Moskvě, kde jeho otec působil jako diplomat. V roce 1968 maturoval na střední škole ekonomické v Resslově ulici (dnes opět Obchodní akademie Edvarda Beneše). Na podzim 1968 a na jaře 1969 strávil s rodiči několik měsíců v Indii a po návratu nastoupil na obchodní fakultu vysoké školy ekonomické. Studium mu moc nešlo, zčásti také proto, že se mu před dvacátým rokem věku závažná oční vada zhoršila natolik, že nemohl číst, a tak mu chyběla i motivace, protože si nedokázal představit, co by s takovým vzděláním v životě dělal. Na radu jedné známé své matky opustil ekonomii a přihlásil se na obor tlumočnictví-překladatelství, který na FFUK v roce 1976 absolvoval. Od té doby se živí jako konferenční tlumočník a zabývá se také literárním překladem, to ovšem za pomoci své rodiny a přátel.

  Jeho žena Daria je překladatelka, starší syn Michal programátor v softwarové firmě a mladší syn Václav pracovník marketingové společnosti. Co Milan Dvořák v životě dokázal, nedokázal by nikdy bez nich, zejména ne bez své ženy.

rozhovor pro Literární noviny 2006/5 -  www.literarky.cz
rozhovor s Renatou Kalenskou pro časopis Zora 10/2001